공정 레이아웃
이 솔루션은 뉴로메카 Indy7을 활용하여 주얼리 상품에 대한 왁스 사출과 세척 작업을 수행하는 공정입니다.
왁스 사출 작업의 경우 일정한 중량의 왁스가 동일한 크기로 나와야하는 작업입니다. 또한 팔찌 체인의 경우 동일한 크기와 중량의 부속들이 다량을 필요합니다. Indy7은 정해진 수치를 맞춰 정확하게 동작을 반복수행하여 작업자의 업무 부담을 완화해 근로자의 작업 환경을 개선하였습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 협동로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
분사기;
작업물 투입 거치대;
건조기;
툴 : 전기그리퍼 ; |
작업순서
| STEP 1. | 왁스 사출 : 사출틀을 그립핑 |
|---|---|
| STEP 2. | - 왁스 사출기에 틀을 대고 왁스 사출 |
| STEP 3. | - 왁스가 식은 후 틀을 제거 |
| STEP 4. | |
| STEP 5. | 세척 : 주얼리를 물에 넣고 로봇 엔드툴 회전 |
| STEP 6. | - 분사기로 주얼리 세척 |
| STEP 7. | - 건조기로 주얼리 건조 |
특장점
작업 효율 개선
단순 반복 업무를 로봇이 대신 수행해 다른 작업을 할 시간을 확보
후속 공정 작업을 병렬로 수행 가능하여 전체 작업 소요 시간 단축
컴팩트한 설치와 제작물 품질 향상
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
동일한 동작을 반복함으로 일정한 품질의 제품을 제작할 수 있음
도입효과
| 주요지표 | 업무 효율화로 추가 업무 시간 확보
단순 작업 피로감 제거로 작업자 직무 만족도 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 단순 반복 작업에 대한 작업자의 피로감이 컸는데, 해당 작업 자동화를 통해 작업자 만족도도 높아지고 작업 수행 시간도 단축되어 작업 효율이 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
UR5를 활용한 Laser Welding Application
이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다. Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
TM로봇을 사용한 입형 사출기 자동화
이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다. 턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템
이 적용사례는 건설 관련제품 이송 또는 대형제품 이송 이전에 제품 포장에 사용하는 포장필름 또는 포장용 비닐을 자동으로 절단하는 시스템입니다. 기존 커팅 작업의 경우에는 인력으로 대형 포장비닐 롤을 스탠드에 거치 후 임의로 필요한 길이 만큼 가위를 이용해서 절단해서 사용하였습니다. 이로 인해 반복되는 높은 위치로의 거치작업으로 부상의 위험이 있었고, 정확하지 않은 절단작업으로 원재료 낭비의 가능성이 있었으며 포장비닐롤 의 적재공간 부족으로 연속작업의 불편함이 있었습니다. 위와 같은 기존 방식을 자동화하여 거치작업이 편안하고 적재공간이 충분하도록 설계하였고, 터치패널 조작방식으로 입력한 길이만큼 정확하게 절단되도록 구성하였습니다. 또한, 작업 데이터의 보관 및 조회도 가능하도록 제작하였습니다.