공정 레이아웃
이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.
백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | UR5;
- 6축 다관절 협동로봇, 가반하중 5kg, 수평작업반경 850mm, 중량 18.4kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, IP 54, 최고속도 1m/s |
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
턴테이블;
PLC |
작업순서
| STEP 1. | 사람이 1차 쌀가루 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 1단 평탄화 작업 |
| STEP 3. | 턴테이블 회전 |
| STEP 4. | 사람이 2차 쌀가루 투입 |
| STEP 5. | 로봇으로 2단 평탄화 작업 |
특장점
백설기 품질 증대와 속도 향상
백설기 평탄화에 투입되는 인력 감소
로봇을 이용한 높은 품질의 백설기 제조
사람이 작업할 때 보다 빠른 속도
자동화를 통한 작업환경 개선
일부 공정의 자동화로 작업자의 피로도 감소
단순 반복작업의 감소로 고부가가치 작업시간 증가
도입효과
| 주요지표 | 고른 백설기 평탄화 작업
빠르고 일정한 평탄화
사람을 대체해 높아진 효율성 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존의 시간과 편차가 많이 발생하던 작업을 로봇으로 대체하여 빠른 속도로 일정한 평탄화가 가능해졌습니다. |
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