RB5-850을 활용한 드립커피 솔루션

이 적용사례는 RB5-850을 활용하여 드립커피를 만드는 로봇을 구현한 솔루션입니다.

본 솔루션은 흔히들 볼 수 있는 자판기의 커피와는 달리 로봇의 손으로 물을 조절해 가며 추출하는 방식으로 드립커피를 일관된 맛으로 제조할 수 있게 해주며, 티칭에 따라 그 맛도 다르게 할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

자판기 형태가 아닌 사람의 작업을 대체한 무인 카페

코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공

동일한 맛의 커피를 추출

로봇	- RB5-850; - 6축 다관절 협동로봇; - 가반하중 5kg; - 수평작업반경 850mm; - 중량 21.5kg; - 반복정밀도 ± 0.1mm; - IP 66
주변기기	로보티큐 그리퍼; 서피스프로 태블릿; 그라인더; 드립서버; 드립 스탠드; 드리퍼; 드립포트; 태블릿용 무선 공유기; 세척모듈; 온수모듈; 찌꺼기처리모듈; UV살균건조스탠드;

STEP 1.	태블릿으로 메뉴 주문
STEP 2.	드리퍼에 그라인더에서 원두 받기
STEP 3.	드리퍼를 드립 스탠드에 올려 놓기
STEP 4.	드립포트에 온수 받기
STEP 5.	드립퍼에 드립포트로 물을 천천히 여러번 부워주며 드립서버에 커피 받기
STEP 6.	커피 제조 완료 후 드립포트에 남은 물 버리기
STEP 7.	드립포트를 온수모듈 아래에 놓기
STEP 8.	드리퍼 제거 및 드리퍼 세척
STEP 9.	제조된 커피를 고객이 수령

커피 추출의 효율성 증대와 맛 향상

커피 제조에 투입되는 인력 감소

로봇을 이용한 일정한 맛의 드립커피 제조

1잔당 8번 이상 드립하는 레시피 구현 및 고객희망 레시피 구현 가능

다른 카페 매장과 차별화

자판기 형태의 자동화가 아닌 로봇을 이용한 자동화

매번 커피 제조 후 드리퍼 세척

코로나 시대에 맞춘 비대면 서비스

기타 설치환경에 따른 디자인 및 구성변경 가능

간편한 로봇 조작 및 확장성

윈도우 SW를 통한 로봇 ON/OFF로 손쉬운 시스템관리 및 주문관리

포스 및 키오스크 연동가능

주요지표	다양한 레시피의 드립커피 구현 가능 일정한 맛의 커피 제조
도입기업 피드백	로봇으로 드립커피를 제조하여 비대면으로 고객에게 고품질의 드립커피를 제조하여 제공할 수 있었습니다.