Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다. 

가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
 

물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.

신속하고 정확한 분류 작업

산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능

개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)

로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

가성비가 뛰어난 비전 성능

2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션

딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능

테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보

충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)