공정 레이아웃
Mech Mind 3D 비전검사와 Yaskawa GP8을 활용하여 비정형의 다양한 물체에 대한 오더피킹을 자동화한 물류자동화 솔루션입니다.
가성비가 뛰어난 3D 비전을 활용하여 제품의 위치와 형상을 인식하여 작업을 수행하기 때문에 신규 제품이 추가되거나 제품이 변경되어도 별도 티칭 작업없이 작업 수행이 가능합니다.
물류센터 피킹존에서 비정형 제품에 대한 오더 피킹 작업을 자동화하기 위해 진행하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP8 (6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm, 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm) |
|---|---|
| 주변기기 | 진공 그리퍼;
3D Vision:
Mech Eye Pro M(FOV : 450 x 400 @ 0.8m , 1500 x 950 @ 2m, 해상도 : 1280 x 1024 (1.3MP)
정밀도 : 0.5 mm @ 1m, 스캐닝 시간 : 0.3~0.9초, 권장 스캐닝 거리 : 0.8~2m) ;
Mech-Viz Intelligent Programming Environment : 로봇 프로그래밍 툴 ;
로봇 베이스;
비전 거치대 ;
박스(SKU) 투입기 ;
제품 배출 컨베이어 ;
안전 가드, 안전 센서 및 도어락 |
작업순서
| STEP 1. | 제품이 랜덤하게 적재되어 있는 박스에서 개별 제품 형상 및 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품을 진공그리퍼로 흡착 후 배출 컨베이어로 이송 |
특장점
신속하고 정확한 분류 작업
산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능
개별 아이템 분류 작업에 3~4초 정도 소요 (작업 성능 튜닝에 따라 가변)
로봇 동작과 함께 동시에 비전 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축
가성비가 뛰어난 비전 성능
2,000만원 초반의 파격적인 가격의 3D 비전 솔루션
딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
제품 형상에 구애 받지 않고 복잡한 형상도 인식 및 피킹 가능
테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품도 뛰어난 인식력 확보
충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능 (대부분의 주요 로봇 제조사와 호환성 확보)
도입효과
| 주요지표 | 오더피킹 작업 투입 인력 감축
물품 피킹 오류(Human Error) 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 제품 종류 및 형상이 다양하여 오더 피킹 자동화를 그동안 미뤄왔는데 딥러닝을 통해 제품을 별도로 등록하지 않고도 분류 작업이 가능해서 자동화 효율이 매우 크게 늘어 났습니다.
비전 인식률이 정확하고, 비전 가격이 저렴해져서 적용을 결정하게 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍
오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.