공정 레이아웃
공정 개요
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
기존 현장에서는 숙련된 기술자들이 수작업으로 샷시 프레임을 조립하며 긴 작업 시간을 소모하였고, 건축주의 다양한 요구에 대응하기 위해 많은 인력이 필요했습니다. 또한 넓은 작업 환경과 복잡한 로봇 작동 환경으로 인해 실시간 모니터링이 어렵고 공정 관리에 한계가 있었습니다.
본 프로젝트의 목적은 창호 조립 공정의 자동화를 통해 작업 시간을 획기적으로 단축하고, 표준화된 생산 시스템을 구축하여 일정한 품질을 확보하며, 실시간 생산 모니터링 시스템을 통해 공정 관리의 효율성을 극대화하는 것입니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR 210 R3100 산업용 로봇 : 최대 가반하중 210kg, 작업반경 3,065mm로 고하중 작업과 고정밀 동작에 최적화된 로봇입니다. ; 자체 설계 로봇 그리퍼 및 High Payload Track Motion : 목조 자재의 정렬 및 이동, 상하부 창호 조립, 골조 이동 등 다양한 작업을 수행합니다. |
|---|---|
| 주변기기 | SOLlink Industrial 시스템 : 로봇 및 작업 현황을 실시간 모니터링하여 생산 지연 구간을 신속히 파악하고 대응할 수 있게 지원합니다. |
작업순서
| STEP 1. | 자재 투입: 자체 설계한 로봇 그리퍼를 활용하여 목조 자재를 정확히 정렬 및 이동합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 창호 조립: 모듈화 생산 시스템에 따라 창호의 상·하부를 자동으로 조립합니다. |
| STEP 3. | 골조 이동: 조립이 완료된 목재 골조를 로봇이 안전하고 정확하게 이동시킵니다. |
특장점
다양한 개구부 조립 가능 : 42가지의 다양한 패턴으로 모듈화된 생산 시스템을 통해 맞춤형 조립이 가능합니다.
생산 공정 자동화 및 모니터링 : 실시간으로 로봇 및 작업 현황을 모니터링하여 신속한 문제 대응과 효율적인 공정 관리가 가능합니다.
도입효과
| 도입기업 후기 | 공간제작소는 “창호 조립 자동화를 통해 일정한 품질 유지와 동시에 건축 비용 및 시간을 절감할 수 있었습니다. SOLlink Industrial을 통한 실시간 모니터링 시스템 덕분에 효율적인 공정 관리가 가능해졌으며, 생산 현장에서의 문제 대응력이 높아졌습니다.”라고 평가했습니다. |
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로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
- 적용분야
- 건설, 조립, 기타, 제조
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창호 조립 자동화를 통해 일정한 품질 유지와 동시에 건축 비용 및 시간을 절감할 수 있었습니다. SOLlink Industrial을 통한 실시간 모니터링 시스템 덕분에 효율적인 공정 관리가 가능해졌으며, 생산 현장에서의 문제 대응력이 높아졌습니다.