공정 레이아웃
팔레타이징 전용 로봇인 YASKAWA MH180을 활용하여 고중량(20kg)의 음료박스를 최대 2개씩(40kg) 자동적재하는 고중량물 팔레타이징 솔루션입니다.
고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 한번에 40kg 중량까지 핸들링하기 때문에 생산성도 크게 향상되었습니다.
또한 사람이 적재하는 것과 같이 제품을 층별로 지그재그 밀착하여 안정적으로 적재하기 때문에 운송시 안정성도 확보할 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
박스핸들링용 공압 그리퍼 - 최대 2개 박스 동시 작업 가능 ;
주변기기 :
로봇 고정 베이스 ;
투입 컨베이어 : 음료박스 1열 정렬 ;
배출 컨베이어 : 팔레트 배출 ;
팔레트 적재 및 투입 지그 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 음료박스 1EA 또는 2EA 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 (1층 총 8개) |
| STEP 3. | 팔레타이징 (3단 적재) |
| STEP 4. | 배출 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행 가능
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
최대 2개 작업물(40kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
고중량 작업물을 동시 2개까지 적재가능하여 작업 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 육체적으로 부담이 되기 때문에 고중량 작업을 작업자가 지속적으로 수행하기 어려울 뿐더러 기피하는 작업이었는데 로봇 자동화를 통해 고중량 (부담) 작업을 제거하고 동시에 작업시간도 크게 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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