솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
YASKAWA 로봇을 활용하여 고열의 알루미늄 드로스(용융 알루미늄 부산물)를 사람이 수작업으로 처리하던 공정을 내열성이 높은 로봇으로 자동화한 솔루션입니다. 고열의 작업장에서 작업자가 수행하던 작업을 로봇이 수행하여 작업 안정성을 확보하고 연속적인 작업 수행이 가능해졌습니다.
해당 프로젝트는 고열의 알루미늄 작업 후 발생하는 부산물 처리를 자동화해 작업 안정성을 높이고 작업 환경을 개선하기 위해 진행하여습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 970kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
드로스 제거용 삽 (교체 가능) ;
삽 고정용 그리퍼 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
배출 빈 레이저 측정장치 (적재량 확인) : 2축 직교좌표 ;
배출 빈 이송 트랙 ;
내열용 로봇 자켓 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 드로스 긁어 모으기 |
|---|---|
| STEP 2. | 드로스 로딩 |
| STEP 3. | 배출 빈에 언로딩 |
| STEP 4. | 배출 빈 적재량 측정 |
| STEP 5. | 만재시 배출 빈 외부 반출 이송 |
특장점
효율성과 생산성을 극대화 한 솔루션
드로스 로딩/언로딩시 사람이 작업하는 것을 모사하여 작업 효율 최적화
배출 빈 적재량 자동 측정을 통해 배출 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화
작업 조건에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
실패 확률은 최소화
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
내열/내화 자켓 및 내열 성능이 뛰어난 로봇을 적용하여 오작동 및 고장율 최소화
하자 보증 기간 제공으로 안심
Warranty (무상보증) 기간 1년 제공으로 사후관리까지 든든하게
도입효과
| 주요지표 | 고위험 작업에 대한 무인화로 작업 환경 개선
지속적인 부산물 제거로 인해 알루미늄 생산 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 작업자는 다른 작업에 투입하고 고위험 작업을 자동화하여 근로자 작업 환경이 크게 개선되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
TM로봇을 활용한 CO2 용접 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다. 로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
공정 레이아웃
YASKAWA 로봇을 활용하여 고열의 알루미늄 드로스(용융 알루미늄 부산물)를 사람이 수작업으로 처리하던 공정을 내열성이 높은 로봇으로 자동화한 솔루션입니다. 고열의 작업장에서 작업자가 수행하던 작업을 로봇이 수행하여 작업 안정성을 확보하고 연속적인 작업 수행이 가능해졌습니다.
해당 프로젝트는 고열의 알루미늄 작업 후 발생하는 부산물 처리를 자동화해 작업 안정성을 높이고 작업 환경을 개선하기 위해 진행하여습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA MH180;
- 6축 다관절, 가반하중 180kg, 작업반경 2,702mm, 무게 970kg, 반복정밀도 ±0.2mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
드로스 제거용 삽 (교체 가능) ;
삽 고정용 그리퍼 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
배출 빈 레이저 측정장치 (적재량 확인) : 2축 직교좌표 ;
배출 빈 이송 트랙 ;
내열용 로봇 자켓 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 드로스 긁어 모으기 |
|---|---|
| STEP 2. | 드로스 로딩 |
| STEP 3. | 배출 빈에 언로딩 |
| STEP 4. | 배출 빈 적재량 측정 |
| STEP 5. | 만재시 배출 빈 외부 반출 이송 |
특장점
효율성과 생산성을 극대화 한 솔루션
드로스 로딩/언로딩시 사람이 작업하는 것을 모사하여 작업 효율 최적화
배출 빈 적재량 자동 측정을 통해 배출 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화
작업 조건에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
실패 확률은 최소화
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
내열/내화 자켓 및 내열 성능이 뛰어난 로봇을 적용하여 오작동 및 고장율 최소화
하자 보증 기간 제공으로 안심
Warranty (무상보증) 기간 1년 제공으로 사후관리까지 든든하게
도입효과
| 주요지표 | 고위험 작업에 대한 무인화로 작업 환경 개선
지속적인 부산물 제거로 인해 알루미늄 생산 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 작업자는 다른 작업에 투입하고 고위험 작업을 자동화하여 근로자 작업 환경이 크게 개선되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
TM로봇을 활용한 CO2 용접 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 CO2 용접을 자동화한 솔루션입니다. 로봇으로 접합이 필요한 부분을 오차없이 CO2 용접 작업을 빠르게 수행합니다.
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.