공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다.
컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR3 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG2 2대;
진공그리퍼 부착 개조;
파우치 피더 2대;
곡물 그레인 투입 장치;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 파우치 피딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 파우치 피킹 |
| STEP 3. | 곡물 그레인 투입 |
| STEP 4. | 컨베이어로 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
3kg급의 소형 협동로봇을 활용하여 공정 변화를 최소화하고 좋은 공간에 설치 가능
다목적 그리퍼 적용으로 작업성 증대
스트로크가 긴 SCISSOR 타입의 그리퍼와 진공그리퍼를 결합하여 파우치 피킹과 벌리는 동시 수행
작업 전환으로 인한 유휴시간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 반복 작업 투입 인력 감소
유휴를 최소화한 연속 생산으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 연속적인 작업 수행으로 생산성이 증가되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다. CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다.
컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR3 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG2 2대;
진공그리퍼 부착 개조;
파우치 피더 2대;
곡물 그레인 투입 장치;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 파우치 피딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 파우치 피킹 |
| STEP 3. | 곡물 그레인 투입 |
| STEP 4. | 컨베이어로 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
3kg급의 소형 협동로봇을 활용하여 공정 변화를 최소화하고 좋은 공간에 설치 가능
다목적 그리퍼 적용으로 작업성 증대
스트로크가 긴 SCISSOR 타입의 그리퍼와 진공그리퍼를 결합하여 파우치 피킹과 벌리는 동시 수행
작업 전환으로 인한 유휴시간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 반복 작업 투입 인력 감소
유휴를 최소화한 연속 생산으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 연속적인 작업 수행으로 생산성이 증가되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다. CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입