공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다.
컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR3 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG2 2대;
진공그리퍼 부착 개조;
파우치 피더 2대;
곡물 그레인 투입 장치;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 파우치 피딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 파우치 피킹 |
| STEP 3. | 곡물 그레인 투입 |
| STEP 4. | 컨베이어로 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
3kg급의 소형 협동로봇을 활용하여 공정 변화를 최소화하고 좋은 공간에 설치 가능
다목적 그리퍼 적용으로 작업성 증대
스트로크가 긴 SCISSOR 타입의 그리퍼와 진공그리퍼를 결합하여 파우치 피킹과 벌리는 동시 수행
작업 전환으로 인한 유휴시간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 반복 작업 투입 인력 감소
유휴를 최소화한 연속 생산으로 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 연속적인 작업 수행으로 생산성이 증가되었습니다. |
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