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공정 레이아웃


현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.

 

다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.


 

구성요소

로봇
현대 HS210E; - 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm
주변기기
툴: 멀티 그리핑 공압그리퍼 ; 차체 프레임 4종 그리핑 가능 ; 3D Vision: Pickit M-HD ( FOV : 600 x 400 @ 0.9m, 정밀도 : 0.1mm, 반복도 : 1mm 이하, 이미지 처리 속도 : 100ms , 카메라 무게 : 2kg , IP 등급 : 65 , 권장 스캐닝 거리 : 0.6~1.2m ) 주변기기: 로봇 베이스 ; 투입 팔레트 ; 배출 지그 및 AMR (별도)

작업순서

STEP 1.3D 비전으로 배출 지그 및 AMR 위치 인식
STEP 2.작업대상물 위치 인식
STEP 3.작업대상물에 맞춰 그리퍼  조정
STEP 4.작업대상물 피킹
STEP 5.배출 지그에 언로딩
STEP 6.다음 작업 대상물 피킹 수행

특장점


(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
 

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

 

 

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행


가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm

다용도 그리퍼를 적용하여 4종에 대한 제품 핸들링 가능

 

 

손쉬운 3D 비전 티칭


3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

다양한 작업에 대한 티칭 후 작업 변경이 용이함

비정렬 비정형 제품에 대한 작업 수행 가능


 

도입효과

주요지표
공정 물류 투입 작업인력 감축
도입기업 피드백
로봇 자동화를 수행하다보면 작업 전후 공정에 대한 정렬 작업으로 인해 레이아웃이 복잡해거나 추가 비용이 들어가는 경우가 많이 존재했습니다. 또한 다양한 작업물에 대한 핸들링을 수행하는 데 제약이 많이 있었습니다. 현대로보틱스의 솔루션을 통해 전후 공정의 변경은 최소화하고 자동화 수행이 가능했습니다.
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현대 HS210E와 Pickit 3D를 활용한 차체 프레임 빈피킹

적용분야
자동차, 빈피킹, 제조