공정 레이아웃
현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA ;
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA) ;
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용 ;
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어 ;
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트) ;
스마트 작업 현황 판넬 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능
관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화
공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화
공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보
스마트한 최적 공정 관리 가능
스마트 작업 현황 패널을 통한 작업 현황 모니터링 용이
생산 수량 및 작업 진행 현황 모니터링 가능
스마트 팩토리 구축 연동 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
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