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한화 협동로봇 HCR-5를 활용한 플라스틱 용기 제작

적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 검사, 공정 > 로딩/언로딩, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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공정 레이아웃

이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다. 
 

사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다. 

 

구성요소

로봇
한화정밀기계 HCR-5 3대; - 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm; - 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg
주변기기
제품 투입 지그 ; 제품 가열 및 압착 장치 ; 제품 가압 테스트 장치 ; 제품 이물질 제거 장치 ; 배출 컨베이어

작업순서

STEP 1.제품 상하부 픽업
STEP 2.제품 하부 투입
STEP 3.제품 상부 투입
STEP 4.제품 가열 및 압착
STEP 5.가압 테스트 장치 투입
STEP 6.이물질 제거 장치 투입
STEP 7.배출 컨베이어로 배출

특장점


생산 효율 개선 및 품질 향상
 

작업자와의 협업을 통해 유휴 시간 최소화

전수 검사 및 테스트 수행으로 불량률 최소화 



컴팩트하고 안전한 설치


컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

협동로봇을 활용하여 충돌 등 안전사고로 인한 위험 최소화


 

손쉬운 작업 티칭 


직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

작업 변경시 유연한 대응 가능

 

도입효과

주요지표
생산성 향상
전수 검사 및 테스트를 통한 품질 향상
도입기업 피드백
"나우테크닉스의 솔루션을 통해 작업 전환으로 인한 유휴시간을 최소화하여 생산 효율을 향상 시킬 수 있었으며 전수 검사로 인해 품질도 향상시킬 수 있었습니다."
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