공정 레이아웃
이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다.
사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5 3대;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm;
- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 상하부 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 하부 투입 |
| STEP 3. | 제품 상부 투입 |
| STEP 4. | 제품 가열 및 압착 |
| STEP 5. | 가압 테스트 장치 투입 |
| STEP 6. | 이물질 제거 장치 투입 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
작업자와의 협업을 통해 유휴 시간 최소화
전수 검사 및 테스트 수행으로 불량률 최소화
컴팩트하고 안전한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
협동로봇을 활용하여 충돌 등 안전사고로 인한 위험 최소화
손쉬운 작업 티칭
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
작업 변경시 유연한 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
전수 검사 및 테스트를 통한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "나우테크닉스의 솔루션을 통해 작업 전환으로 인한 유휴시간을 최소화하여 생산 효율을 향상 시킬 수 있었으며 전수 검사로 인해 품질도 향상시킬 수 있었습니다." |
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