공정 레이아웃
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.
3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹
무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
구성요소
| 로봇 | 3D 비전 성능;
Pickit L;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 1030g;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit M-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit L-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 카메라로 작업물 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 집기 |
| STEP 3. | 이동 |
| STEP 4. | 다시 카메라로 작업물 인식 |
특장점
작업 생산성 향상
작업의 효율화 및 정확도 향상
유동적인 생산라인 구축 가능
최적화된 동작 수행
감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행
이송 중 위치가 변경되어도 최적의 피킹 수행
도입효과
| 주요지표 | 빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정
쉽고 빠른 반정렬된 빈 또는 팔렛에서 피킹 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 컨베이어에서 물품을 운반하다가 쓰러지면 사람이 직접 다시 정렬을 맞추는 작업을 진행했어야 했는데 로봇이 알아서 집을 수 있어 인건비가 줄었습니다. |
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추천 솔루션
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
로봇 모델
나우로보틱스 직교로봇 뉴로
취출표준화 패키지 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
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멋쟁이토마토
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gif 테스트
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