공정 레이아웃
이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다. 고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 빠르고 균일한 적재 작업이 가능합니다.
* 설치 환경, 로봇 메이커 및 가반중량에 따른 비용 증감될 수 있음
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP180
- (가반중량 180Kg 수준의 다른 로봇으로 대체 가능);
- 6축 다관절, 가반하중 180Kg, 작업반경 2,702mm;
- 무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 통신, 제어방식: PC제어, PLC제어 중 택 1;
로봇 고정 베이스: 1200mm (높이) 이내;
박스용 그리퍼: 10~20Kg 기준 (흡착 & 그리퍼 Type);
벨트 컨베이어: 1300 x 220 x 640 mm, 투입 & 배출용;
터치 스크린: 12";
안전펜스: 12m (안전 S/W 포함) |
작업순서
| STEP 1. | 박스 컨베이어 이송 및 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 피킹 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 |
| STEP 4. | (Option 사양) 박스테이핑 및 래핑공정 |
특장점
안정적인 핸들링 및 적재 작업
작업물 적재율을 높이기 위해 적재방향 커스터마이징 가능
작업물간 밀착 적재를 통해 균일하고 안정적 적재 작업 수행
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
20kg이상 고중량 박스를 빠르게 적재하여 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
균일하고 안정적인 적재 작업으로 적재 효율 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고중량 박스를 팔레트에 높게 적재해야 하나 작업자의 체격적 조건으로 인해 높게 쌓기 어렵고 시간도 많이 소요되었습니다. 그런데 팔레타이징 로봇을 도입하여 균일한 적재 작업을 빠르고 높게 할 수 있어 생산성이 크게 증가했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다. 기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입