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공정 레이아웃

본 적용사례는 LG CNS의 듀얼 피킹 스마트 갠트리 시스템이 적용된 사례입니다.

 

스마트 갠트리 시스템은 세계 최초 고속 듀얼포크 방식을 적용하여 멀티분류 이송과 적재가 가능하고 싱글형 갠트리 대비 피킹 사각지대없이 공간활용 극대화가 가능한 솔루션입니다. 최적화 알고리즘이 탑재되어 두개의 피커가 브릿지 양 측면에서 동시 또는 독립적인 동작이 가능하여 빠른 피킹, 보관이 가능합니다.

전통적인 “창고형식”의 보관물류기반에서 또다른 형태인 “보관 + 피킹 + 공정연계” 가 가능한 고성능의 자동화 설비로 변화하는 설비에 대한 요구에 부합하는 시스템입니다. 또한 타 보관설비 대비 높은 유연성과 효용성을 갖추고 있습니다.

구성요소

로봇
Smart Gantry System; - Speed : X axis : 4m/s, Y axis : 4m/s, Z axis : 2.5m/s; - Processing Ability : 305cycle/Hr; - Temperature of Use : -30℃ ~ +40℃; - Picker : Dual; - Payload : 300kg/Picker; - Control : Real Time Servo Control, Absolute Position Control, Direct Drive
주변기기
Picker; Running Way; Bridge; Control Panel

작업순서

STEP 1.물류센터로 입고된 상품이 입고 컨베이어를 타고 이동
STEP 2.입고 컨베이어로 이동한 상품을 자동으로 적재
STEP 3.입고된 상품들을 출고 요청에 맞춰서 자동으로 출고 컨베이어에 적재
STEP 4.출고 컨베이어로 이동한 상품을 목적지에 부합하게 물류센터에서 출고

특장점

세계 최초 듀얼 피커 적용으로 생산성 극대화
세계 최고 사양속도 및 가감속으로 신속한 화물처리
듀얼 피커 기반 동시, 인접 피킹으로 동선 최소화
피커 1개 고장시에도 나머지 1개로 출고 지시 가능

 

사각지대 없는 구조로 적재 효율 UP 및 공간활용 극대화
사각구역 적재가능, Dead Space없이 공간 활용 우수
최적화 알고리즘 기반 유연하고 직관적 포지셔닝 조절
능동형 피킹 입출고로 작업자 편의, 안전, 효율성 향상

 

저렴하고 빠른 갠트리 시스템
구조물 없이 바닥에 직접 적재하므로 보관효율이 미니로드나 셔틀 대비 1.3배 이상
칼럼 이외 구조물을 설치하지 않으므로 이설, 증설, 확대 용이
자동화창고 대비 구축기간 1/5, 구축비용 50%절감
피킹 후 출고까지 소요시간이 15초 내외로 미니로드 40초 대비 우수
높은 적재 집적도로 에너지 효율이 좋고 정비가 용이

 

도입효과

주요지표
사각지대 없는 듀얼피킹 방식
높은 보관 효율과 용이한 정비
빠른 설치와 낮은 구축비용
새로운 고성능의 유연한 국산 설비
도입기업 피드백
스마트 갠트리 시스템을 도입함으로써 입출고 컨베이어 등과 결합해 매장별/차량별/품목별 분류 및 적재보관이 가능해 최적의 물류센터 자동화를 이루어냈습니다.
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LG CNS 스마트 갠트리 시스템

적용분야
물류, 물류, 물류

추천 솔루션

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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

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AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏

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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.

로봇 모델
LD-250
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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