공정 레이아웃
현대 HH020과 HRVision과 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식 후 문자 방향에 맞춰 정렬하던 수작업을 자동화한 솔루션입니다.
인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하고 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 이동하는 물체를 정지없이 피킹하여 정렬 작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공그리퍼 ;
주변기기:
로봇 베이스 ;
HRVision (2D 비전) ;
비전 거치대 ;
투입 컨베이어 ;
배출 컨베이어 ;
컨베이어 트래킹 부품(엔코더, 트리거 센서 등) |
작업순서
| STEP 1. | 투입된 제품을 HRVision 으로 문자 정렬 방향 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 컨베이어를 따라 이동하면서 피킹 수행 |
| STEP 3. | 방향에 맞춰 정렬 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
사이클 타임 최소화
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 작업 시간 단축(6축 최대 회전속도 1000 °/s)
컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 이동 중 작업 수행 가능
가성비가 뛰어난 비전 성능
빠른 인식 및 처리 속도로 이동중인 물체의 이미지 인식 가능 (사이클 타임 최소화)
문자 인식 및 위치 인식 가능으로 작업물 인지 후 핸들링 가능
이미지 인식으로 양품/불량 분류 작업 가능
도입효과
| 주요지표 | 제품 정렬 작업 투입 작업 인력 감축
작업 시간 단축을 통한 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠른 현대 로봇과 컨베이어 트래킹 기술을 적용하여 작업 시간을 단축할 수 있어 생산성이 향상 되었습니다. |
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