공정 레이아웃
현대 HH020과 3D 비전솔루션 HRVision을 통해 박스 상단의 문자를 인식하여 순서대로 컨베이어에 수작업으로 옮겨담는 작업을 자동화한 분류자동화 솔루션입니다.
인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하여 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공그리퍼 ;
주변기기:
로봇 베이스 ;
HRVision (2D 비전) ;
비전 거치대 ;
투입 컨베이어 ;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 투입된 제품을 HRVision 으로 문자 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업순서에 맞춰 피킹 수행 |
| STEP 3. | 배출 컨베이어로 이송 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
가성비가 뛰어난 비전 성능
빠른 인식 및 처리 속도로 이동중인 물체의 이미지 인식 가능 (사이클 타임 최소화)
문자 인식 및 위치 인식 가능으로 작업물 인지 후 핸들링 가능
이미지 인식으로 양품/불량 분류 작업 가능
도입효과
| 주요지표 | 제품 분류 투입 작업 인력 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | HRVision을 적용하여 불량검사 및 분류 작업을 동시에 수행할 수 있었으며 인식 속도가 빨라서 사이클 타임도 최소화 할 수 있었습니다. |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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