파나소닉 용접 시스템을 활용한 알루미늄 저장탱크 용접

공정 레이아웃

파나소닉 자동 용접 시스템(Active-TAWERS)를 활용한 알루미늄 저장탱크를 다각도에서 용정이 가능하게 한 용접자동화 솔루션입니다.

사일로와 같이 커다란 구조물이나 사람이 작업하기 어려운 위치의 작업도 포지셔너를 이용해 빈틈없이 작업 수행이 가능합니다.

파나소닉 자동 용접 시스템을 활용하여 용접 자동화를 수행할 경우 빠른 용접 속도와 높은 용접 품질을 동시에 달성할 수 있으며, 일체형 용접 시스템, 로봇, 포지셔너 등이 하나의 패키지로 구성되어 있어 신속한 설치와 용접이 가능합니다.

구성요소

로봇	Panasonic TM-2000 S-AWP; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 반복정밀도 ± 0.03mm, 작업반경 2,011mm, 중량 217Kg) ; - 용접기 파워 소스(YD-350VR1) (3상-50Hz/60Hz 공용, 디지털제어방식, AC 200 ~ 220V, 48kg)

작업순서

STEP 1.	용접 대상 작업물을 지그에 고정
STEP 2.	작업 지시 버튼 클릭
STEP 3.	용접 작업 수행
STEP 4.	다음 작업 위치로 이동
STEP 5.	후속 용접 작업 수행

특장점

높은 작업 효율과 품질

일정한 품질과 숙련도가 필요한 작업은 로봇이 수행하고 작업자는 작업물 투입/배출을 수행하여 작업 효율과 품질을 동시에 향상 가능

빠른 용접 작업 수행으로 사이클 타임 최소화

용접 시작 및 종료시 모션 컨트롤 로직 및 피딩 로직을 활용한 사이클 타임 저감 가능

아크 점화시 오류 발생시 재점화 로직 적용 가능 (오류로 인한 가동 정지 최소화)

포지셔너를 활용하여 넓은 작업 범위와 작업 자세 확보

한대의 로봇으로 대형 구조물의 전체 용접을 수행

사람이 작업하기 어려운 위치의 작업도 손쉽게 수행

높은 용접 품질 확보 및 후작업 비용 절감

스패터(SPATTER) 저감 기술 적용

용접 입열량 저감 기술 적용

용접 팁과 작업물과의 거리를 인지하여 평평하지 않은 형상에 대한 자동 보정 가능

접촉 센서를 활용하여 작업물간 오차 보정 가능

아크 센서를 활용하여 작업 중 자동보상 가능하여 균일한 용접 품질 확보 가능

손쉬운 설치 및 모니터링 기능

빠른 설치 및 튜닝 가능

통합 용접 시스템으로 별도 인터페이스 작업 불필요

WELD NAVIGATION를 활용한 빠른 파라미터 세팅 및 튜닝 용이

외부 포지셔너와 연동하여 다양한 용접 자세 확보 가능

다른 로봇과 연동하여 동기 모션 수행으로 설치 시간 단축 가능

용접 작업 데이터 모니터링 및 기록 관리 용이

도입효과

주요지표	용접 품질 향상 숙련 작업자 수준의 생산성 향상
도입기업 피드백	대형 사일로의 경우 구조물이 매우 커서 작업자가 이동하면서 작업하는 데 어려움이 있었으며 상황에 따라 여러 명의 작업자를 투입하여 작업을 수행했습니다. 게다가 구조상 작업자가 접근하기 어려운 위치도 있어 작업에 어려움이 있었는데 제이원로보틱스의 솔루션을 도입 후 한 대의 로봇으로 모든 문제를 해결하 수 있었습니다.

주요지표

용접 품질 향상

숙련 작업자 수준의 생산성 향상

도입기업 피드백

대형 사일로의 경우 구조물이 매우 커서 작업자가 이동하면서 작업하는 데 어려움이 있었으며 상황에 따라 여러 명의 작업자를 투입하여 작업을 수행했습니다. 게다가 구조상 작업자가 접근하기 어려운 위치도 있어 작업에 어려움이 있었는데 제이원로보틱스의 솔루션을 도입 후 한 대의 로봇으로 모든 문제를 해결하 수 있었습니다.