공정 레이아웃
이 솔루션은 화낙 M-20iA/35M로봇을 두산 공작기계(TW2600M) 상단 리니어 트랙에 장착하여 차동장치 케이스를 가공하는 공정입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 화낙 M-20iA/35M 2대;
6축 다관절, 가반하중 35kg, 작업반경 1,813mm, 무게 252kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP등급 : 67(암 끝단), 54(바디) , 로봇 부가축(7축) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 2EA ;
대응장비 :
두산 터닝센터 TW2600M 6EA (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA);
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series 적용 ;
OP10 공정 (작업물 투입 리프트 피더, 작업물 그리핑 보정 지그 3 SET, 1차 가공 완료 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 겐트리 로봇(3축) ;
OP20 공정 (투입 대기 지그, 에어블로잉 장치 ;
배출용 겐트리 로봇(2축) ;
배출용 지그 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 리프트 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료 지그에 배출 |
| STEP 5. | 공정간 이송 겐트리 로봇을 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 에어블로잉 장치에 투입 |
| STEP 8. | 배출용 겐트리 로봇을 활용하여 배출 지그로 이송 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
가공 장비 수량에 따라 레이아웃 최적화 수행 가능
작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
고중량 작업물로 인한 근골격계 질환 예방
최적 레이아웃으로 공간 활용 극대화
공작기계 상단에 로봇을 설치하여 점유 공간을 최소화 및 공간 활용도 극대화
공작기계 전면이 노출되어 유지보수 등을 위한 접근성 확보
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업물 중량이 많이 나가 한 사람이 지속적으로 빠르게 작업하는 데 어려움이 있었는데, 로봇을 활용하여 핸들링이 쉬워지고 작업자들도 고중량 작업으로부터 해방되어 만족도가 높아졌습니다. |
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