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적용분야
공정 > 조립

추천 솔루션

한화 협동로봇 HCR-5를 활용한 플라스틱 용기 제작

한화 협동로봇 HCR-5를 활용한 플라스틱 용기 제작

이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다. 사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.

로봇 모델
HCR-5A
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엡손 N2 + FT센서를 활용한 PCB Flex Cable 삽입

엡손 N2 + FT센서를 활용한 PCB Flex Cable 삽입

이 로봇은 Epson N2로봇과 FT(Force-Torque)센서를 활용하여 작업 난이도가 높은 Flex Cable을 PCB 커넥터를 삽입하는 공정을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 협소한 공간내에서 택타임을 최소화하는 동시에 정밀한 조립 작업을 수행하고자 할 때 최적의 솔루션입니다. 해당 프로젝트는 전량 수작업으로 이루어지던 Flex cable을 PCB 커넥터에 삽입하는 공정을 자동화 하기 위해 진행하였습니다.

로봇 모델
N2
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두산 M0609 5대를 활용한 수도꼭지 조립

두산 M0609 5대를 활용한 수도꼭지 조립

이 산업용로봇은 두산 협동로봇 M0609 5대를 활용하여 수도꼭지 전 공전 조립을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다. 수 많은 작업자들이 투입되어 일일이 조립하던 작업을 협동로봇과 컨베이어를 활용하여 전공정에 대해 연속적인 생산이 가능하게 되었습니다. 기존 5명 작업자가 일 1천여개 생산하던 것으로 자동화를 통해 작업자 2명 투입으로도 1.2천개 생산이 가능하여 생산성이 크게 개선되었습니다.

로봇 모델
M0609
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