공정 레이아웃
이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KR16;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65 |
|---|---|
| 주변기기 | E.O.A.T(제품 그리퍼);
디버링 부스;
제어장치 외 |
작업순서
| STEP 1. | 이송지그에서 제품 그립 |
|---|---|
| STEP 2. | 사상(디버링)부스로 이동 |
| STEP 3. | 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리) |
| STEP 4. | 배출작업 |
특장점
제품 형상에 대응 가능한 다양한 여러 종류의 툴을 배치
Tact Time 내에 처리 할 수 있도록 공정 처리
조작 프로그램 간소화로 작업자가 쉽게 조작가능하도록 개발
작업자 교육으로 품질 안정화 및 추가 공정 처리 가능
도입효과
| 주요지표 | 수작업시 발생하던 공정 누락 현상 방지;
균일한 작업으로 표준화된 제품 품질 확보;
작업자교육으로 인해 추가제품에 대한 대응 가능 |
|---|---|
| 도입기업 후기 | 라인별 작업자가 1명씩 항시 붙여 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이서 대응가능하고, 기타 기술적인 교육으로 인해 추가 작업도 자체 처리 가능하게 되었습니다. |
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KUKA KR16을 활용한 디버링 자동화
- 적용분야
- 금속/플라스틱, 디버링/후가공, 제조
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