공정 레이아웃
공정개요
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버(BURR)를 로봇 2대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템
포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여
복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함
가공라인과 연동하여, 디버링, 세척, 검사, 방청, 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
구성요소
| 로봇 | 제품 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇 구성 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 디버링 툴
. 불규칙한 형상의 부품을 X, Y, Z 축 방향으로 흡수 가능
. 에어 플로팅 기능 (X,Y 방향 5°, Z축방향 8mm)
. 제품 및 툴을 충격으로부터 보호
. 디버링 툴 파손 감지 기능 적용
전용 디버링
. 디버링 툴이 접근 불가한 부분은 전용 디버링 장치 적용 |
작업순서
| STEP 1. | 가공 완료 제품을 전용 디버링 장치로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 특수 디버링 작업 및 로봇 그리핑 부 디버링 작업 |
| STEP 3. | 포지셔닝 로봇이 제품의 위치를 변경하면서 디버링 로봇과 동기 작업 |
| STEP 4. | 디버링 완료 제품 AIR BLOWING |
| STEP 5. | 검사, 방청, 배출, 포장 |
특장점
. 2대의 로봇을 활용하여 복잡한 형상의 제품 디버링 가능
. 기존 가공라인 INLINE 자동화 가능 / 단독 라인 구성 가능
. 에어 플로팅 디버링 툴 적용하여 제품 및 툴 보호
. 가공, 디버링, AIR BLOW, 검사, 방청, 세척, 포장 전공정 무인 자동화 구성 가능
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 후기 | 많은 작업 인원이 필요하며, 높은 노동 강도를 요구하는 디버링 공정 로봇 자동화 도입으로 성인화 (주간/야간 각 3명)를 통한 원가 경쟁력을 제고 하였습니다. 디버링 공정 자동화로 생산성 향상 및 디버링 품질 산포 개선 되었습니다. |
|---|
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디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
- 적용분야
- 자동차, 디버링/후가공, 제조
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이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다. 기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.