공정 레이아웃
야스카와 GP8을 활용하여 인서트 사출물의 외형 검사 후 불량 제품을 비전검사를 통해 선별하고 팔레트에 적재하는 공정을 자동화한 솔루션입니다.
두 개의 제품을 동시에 검사 수행하며 검사 결과에 따라 개별 배출 및 적재 작업을 수행합니다. 유관 검사 수행하던 부분을 전수 비전 검사를 통해 검출율을 높여 품질을 향상 시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP8;
- 6축 다관절, 가반하중 8kg, 수평작업반경 727mm;
- 무게 32kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼 2EA;
제품 투입 직교 로봇;
팔레트 리프팅 스토커;
팔레트 배출 컨베이어;
비전 검사 장치;
불량품 배출 빈 |
작업순서
| STEP 1. | 인서트 사출물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 검사 |
| STEP 3. | 불량품 배출 |
| STEP 4. | 팔레트에 양품 적재 |
특장점
효율적 작업 프로세스 구성으로 생산성 향상
제품 2개를 동시에 핸들링하고 비전 검사 수행하여 작업 시간 단축
양품 제품 수량에 맞춰 팔레트에 누락없이 적재 수행
컴팩트한 소형 로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
컴팩트한 산업용 로봇을 적용하여 적은 공간에서 빠른 작업 속도 확보 가능
천장 마운팅 설치로 제품 동선과 로봇 동선의 간섭을 최소화하고 공간 절약
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 생산으로 생산성 향상
전수 검사로 인한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "불량품 발생으로 인한 문제를 전수 검사로 해결하여 고객 만족도를 높일 수 있었습니다. 또한 천장 설치를 통해 컴팩트한 레이아웃 구성이 가능하여 자동화 도입으로 인한 추가 공간 확보가 불필요하여 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 되었습니다." |
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