공정 레이아웃
YASKAWA 로봇을 활용하여 WIA MCT(F410D) 3대에 대한 금속 가공물의 투입과 배출을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하나 작업물 투입 배출은 로봇이 수행하고 작업자는 전체 장비 관리 및 운영에 집중하여 운영효율을 크게 증대했습니다.
또한 로봇 1대로 3대의 가공기기를 대응함으로써 생산성을 크게 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP12;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,440mm, 무게 150kg
반복정밀도 ±0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 2EA ;
에어블로잉 툴 ;
대응장비:
위아 머시닝센터 F410D 3EA ;
듀얼 테이블 ;
SIEMENS 828D 컨트롤러 적용 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 ;
작업물 투입 컨베이어 ;
에어블로잉 스테이션 ;
작업물 배출 컨베이어 ; |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물 2개를 투입컨베이어로부터 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공 대상물을 지그에 안착하여 재정렬 |
| STEP 3. | 공작기내 가공지그 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 4. | 가공대상물 투입 및 가공 시작 |
| STEP 5. | (가공 중 다른 장비 가공 대상물 투입) |
| STEP 6. | 완료된 작업물 픽업 전 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 7. | 완료된 작업물 2EA 픽업 |
| STEP 8. | 픽업한 작업물 에어블로잉 스테이션에서 2차 에어블로잉 작업 수행 |
| STEP 9. | 작업 완료된 대상물을 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇을 활용하여 사이클 타임 최소화
로봇 1대로 공작기계 3대를 작업하여 가공 시간에 맞춰 작업 유휴 최소화
작업물 투입/배출 컨베이어 적용으로 관리 포인트 최소화 및 연속 생산 가능
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능 (다양한 툴 설계, 제작 역량 보유)
사전 시뮬레이션을 통해 간섭 및 작업 성능 사전 검증 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 투입 인력을 최소화하고 작업 유휴 시간을 단축하여 생산성을 증대할 수 있었습니다. |
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